【驱动】第5课、TS（触摸屏）驱动之学习笔记-白红宇

【驱动】第5课、TS（触摸屏）驱动之学习笔记

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发布时间：2019-06-13

本文共 6439 字，大约阅读时间需要 21 分钟。

前言

　　当课程过长时，把课程分为几小节学习，一小节一结束一练习，可减轻学习难度加快进程。最近总感觉困顿，是因为学而不思则罔，练习太少，知识反复练习犯错而咀嚼太少，知识掌握程度太低。本课TS加大练习量！

第一步：编写出可以打印“pen down” "pen up"状态的代码;

1.input_dev系统;

2.s3c_ts_init, s3c_ts_exit;

3.pen_down_up_irq, enter_wait_pen_down_mode, enter_wait_pen_up_mode;

第二步：加入INT_ADC_S中断处理和对触点的坐标读取;

1.start_adc, enter_measure_xy_mode, adc_irq,

壹、编程步骤学习笔记

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第三步、内核崩溃

1、错误报告：

...

Kernel panic - not syncing: Fatal exception in interrupt:

2、缺陷源码：

static irqreturn_t SubInt_Adcs_irq(int irq, void *dev_id)

{

static int adc_cnt = 0; /* 触发ADC转换的次数计数 */

static int adc_ax[NUM];

static int adc_ay[NUM];

int i, j, tmp;

// x = s3c2440_adc_regs->adcdat0 & 0x3ff;

// y = s3c2440_adc_regs->adcdat1 & 0x3ff;

adc_ax[adc_cnt] = s3c2440_adc_regs->adcdat0 & 0x3ff;

adc_ay[adc_cnt] = s3c2440_adc_regs->adcdat1 & 0x3ff;

if(s3c2440_adc_regs->adcdat0 & (1<<15)) //此时触摸笔为抬起状态;

{

adc_cnt = 0;

enter_wait_pen_down_mode();

}

else if(!(s3c2440_adc_regs->adcdat0 & (1<<15))) //此时触摸笔为落下状态;

{

//adc_cnt++; //问题所在？造成空指针adc_ax/y[7]？修改：释放注释！答：是的！

if(adc_cnt == NUM)

{

/* 排序求中间值，并上报 */

for(i = 0; i < NUM - 1; i++)

for(j = i + 1; j < NUM - 1; j++) //问题所在？造成空指针？j < NUM - 1应改为：j < NUM

{

/* 从小到大排序 */

if(adc_ax[i] > adc_ay[j]) //问题所在？造成空指针？adc_ay[j]应改为adc_ax[j]

{

tmp = adc_ax[i];

adc_ax[i] = adc_ax[j];

adc_ax[j] = tmp;

}

if(adc_ay[i] > adc_ay[j])

{

tmp = adc_ay[i];

adc_ay[i] = adc_ay[j];

adc_ay[j] = tmp;

}

printk("x = %d, y = %d\n", adc_ax[3], adc_ay[3]);

adc_cnt = 0;

enter_wait_pen_up_mode();

}

else

{

/* 再次测量 */

//adc_cnt++; //问题所在？造成空指针？修改：若添加在此，上面if(adc_cnt == NUM)改为if(adc_cnt == NUM-1);

enter_auto_measure_mode();

start_adc();

}

return IRQ_HANDLED;

}

3、分析：Linux Kernel Panic报错解决思路

<1>有两种主要类型kernel panic：

I. hard panic(也就是Aieee信息输出)

II. soft panic (也就是Oops信息输出)

<2>常见Linux Kernel Panic报错内容：

Kernel panic-not syncing fatal exception in interrupt

kernel panic – not syncing: Attempted to kill the idle task!

kernel panic – not syncing: killing interrupt handler!

Kernel Panic – not syncing：Attempted to kill init !

<3>什么会导致Linux Kernel Panic? 原因?

答：对于hard panic而言，最大的可能性是驱动模块的中断处理(interrupt handler)导致的，一般是因为驱动模块在中断处理程序中访问一个空指

针(null pointre)。一旦发生这种情况，驱动模块就无法处理新的中断请求，最终导致系统崩溃。

4、问题发现及解决

答：查找到问题代码： //adc_cnt++; if(adc_cnt == NUM){...}else{//adc_cnt++; ...}

当语句adc_cnt++; 放在if()判断之前，没有问题，当语句adc_cnt++; 放在if()判断之后，将造成对空指针adc_ax/y[NUM]的访问和操作，随即造成内核崩溃！

修改：语句adc_cnt++; 放在if()判断之前。

编译及驱动模块加载运行结果：成功。

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#define NUM 7

int a[NUM] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

int main(void)

{

printf("中位数： a[NUM/2] = %d\n", a[NUM/2]);

return 0;

}

/*在VC++6.0中的运行结果：

中位数： a[NUM/2] = 4

Press any key to continue

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第四步、加入触点的坐标x,y的过滤代码

Y轴最高点与最低点坐标差为：784。

Y轴最高点与最低点坐标差为：803。

字体一般为8x16，TD35屏尺寸：320*240。

因此，如果容错误差为一个字符的显示单元，则：X(误差)=26， Y(误差)=40。

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第五/六步：加入对长按/滑动的检测，添加定时器并上报

1、错误报告

问题1：(爆发式打印)

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